Dominação/submissão faz parte de um dos três subgrupos do BDSM (bondage, disciplina, sadomasoquismo). Trata-se de um conjunto de comportamentos, costumes e rituais em que um indivíduo cede a outro o controle sobre si em um contexto erótico. Todas as relações de Ds devem seguir os princípios éticos do BDSM: são, seguro e consensual.